平凡的一天，大雄卻感到無比心煩。先是與小夫爭(zhēng)論恐龍還存在與否時(shí)落敗，接著零分試卷又面臨媽媽的搜查。為了藏匿積攢下來的試卷，大雄和哆啦A夢(mèng)利用道具在后山挖了一個(gè)巨大的洞。大雄欣喜過望，于是和小伙伴們建立起一個(gè)地下理想王國。與此同時(shí)，小夫的心情則無比煩悶，他無數(shù)次看見恐龍，甚至在地洞里看過奔跑的恐龍群。不久，小夫神秘失蹤。得知他可能困在地下，大雄、哆啦A夢(mèng)、胖虎、靜香他們決定前去營(yíng)救好友。令小伙伴們意外的是，地洞竟然連接著一個(gè)奇異的世界，這里不僅有各種各樣的恐龍，還有一個(gè)神秘的王國。
　　小伙伴們受到地下王國的熱情接待，并最終找到小夫。但偶然的機(jī)緣，他們得知地下王國正在進(jìn)行一項(xiàng)神秘的計(jì)劃……